Alvin Straight té 73 anys, és vidu, viu a Iowa amb la seva filla discapacitada Rose, pateix d'emfisema, té problemes de visió i maluc i ha patit una caiguda a la cuina de casa. Mentre es va recuperant, rep una trucada advertint-lo del greu estat de salut d’en Lyle, el seu germà gran, amb qui fa deus anys que no es parla. En sentir la notícia, Alvin decideix fer un viatge en solitari fins a Wisconsin, on viu en Lyle, amb l'únic mitjà de transport al seu abast, un tallagespa.